證券之星消息,根據天眼查APP數據顯示石頭科技(688169)新獲得一項實用新型專利授權,專利名為“柔輪、諧波減速器、機械臂和清潔設備”,專利申請號為CN202520064302.9,授權日為2026年2月13日。專利摘要:本申請提供了一種柔輪、諧波減速器、機械臂和清潔設備,柔輪注塑制成,柔輪包括動力輸入部、腰部和動力輸出部,腰部分別連接動力輸入部和動力輸出部,腰部的最小壁厚為0.2mm至3mm。通過采用注塑工藝制造柔輪,制造工藝簡單高效,能夠快速大批量生產柔輪。在減少加工工序的同時,也減少了所使用的加工設備,從而降低了制造成本,提高了生產效率。注塑時所用材料的重量通常較輕,進而減輕了柔輪的整體重量。當柔輪應用于諧波減速器中時,較輕的柔輪重量有助于實現諧波減速器的輕量化。通過將腰部最小壁厚設